Профессиональный праздник учрежден приказом министра внутренних дел РФ от 3 июля 2009 года.

Первые специальные подразделения милиции по регулированию дорожного движения — прообраз нынешней дорожно-патрульной службы - были сформированы в Москве в 1918 году.  3 июля 1936 года постановлением Совета Народных Комиссаров СССР была создана Государственная автомобильная инспекция (ГАИ) Главного управления Рабоче-крестьянской милиции НКВД СССР. На новое ведомство были возложены задачи по борьбе с авариями и «хищническим использованием транспорта», «разработке технических норм и измерителей эксплуатации автотранспорта», «наблюдению за подготовкой и воспитанием водительских кадров» и «количественный и качественный учет автопарка».

В 1998 года ГАИ была переименована в Государственную инспекцию безопасности дорожного движения (ГИБДД), а в 2002 году — Государственную инспекцию безопасности дорожного движения МВД РФ (ГИБДД МВД РФ) — Госавтоинспекцию (ГАИ).