Родилсяя 31 марта 1938 г. в г. Белеве Тульской области.
В 1955 г. окончил Среднюю школу в г. Гжатске (ныне Гагарин, Смоленская обл.).
В 1959 г. окончил Московскую Духовную Семинарию.
15 ноября 2017 года в Екатерининском зале Московского Кремля состоялась церемония вручения государственных наград Российской Федерации. Президент Российской Федерации Владимир Владимирович Путин вручил заслуженному профессору Московской духовной академии Алексею Ильичу Осипову Орден Дружбы.В 1963 г. — окончил Московскую Духовную Академию со степенью кандидата богословия, защитив диссертацию на тему: «Перевод чинопоследований Утрени и Вечерни по служебнику Греческой Церкви 1951-го года издания в сравнении с русским служебником Синодального издания».
В 1964 г. окончил аспирантуру МДА и был назначен в ней преподавателем. В разные годы читал лекции по Экуменизму, Истории Русской религиозно-философской мысли, Актуальным богословским проблемам, Протестантизму.
С 1965 г. параллельно читал лекции в Московской духовной академии и семинарии по Основному богословию и Западным исповеданиям. В академии вел спецкурс «Основы духовной жизни в Православии».
В 1969 году получил звание доцента, в 1975 г. — профессора, в 2004 г. — заслуженного профессора, в 1985 году за совокупность богословских трудов присвоена ученая степень доктора богословия.
С 1982 по 2006 годы – был заведующим аспирантурой МДА.
С 1991 года сопредседатель Международной ежегодной конференции «Наука. Философия. Религия» (г. Дубна Моск. обл.).
В 2007 году получил диплом почетного профессора Института Дружбы народов Кавказа. В том же году избран действительным членом Российской Академии Естественных Наук.
В РАЗНОЕ ВРЕМЯ БЫЛ ЧЛЕНОМ:
Учебного Комитета при Священном Синоде от Московской духовной академии;
Комиссии Священного Синода по вопросам христианского единства;
Богословской Синодальной комиссии;
Редакционной коллегии сборника «Богословские труды»;
Главным редактором журнала Московской духовной академии «Богословский Вестник»;
Секретарем комиссии Русской Православной Церкви по подготовке материалов в Религиозно-этическую энциклопедию, издававшуюся в Афинах;
Рабочей группы «для составления концептуального документа, излагающего позицию Русской Православной Церкви в сфере межрелигиозных отношений»;
Церковно-общественной координационной группы по подготовке празднования 2000-летия Рождества Христова;
Юбилейного Поместного собора Русской Православной Церкви 1988 года;
Совместного координационного комитета по взаимодействию между Вооруженными силами Российской Федерации и Русской Православной Церкви;
Издательского совета Московской Патриархии;
Рабочей группы по разработке Основ Социальной концепции Русской Православной Церкви;
Президиума Всемирного Русского Народного Собора;
Рабочей группы по разработке детальной концепции новой системы богословского образования Русской Православной Церкви;
Рабочей группы по изучению темы: «Об отношении Русской Православной Церкви к межхристианскому сотрудничеству в поисках единства»;
Президиума Межсоборного присутствия Русской Православной Церкви и его комиссии по Образованию;
Межправославной богословской комиссии по диалогу с лютеранами;
Комиссии «Вера и Церковное устройство» Всемирного Совета Церквей;
Богословской комиссии и Отдела изучений Христианской Мирной Конференции;
Совместной Российско-иранской комиссии по диалогу «Православие-Ислам».
ПРИНИМАЛ УЧАСТИЕ В ДВУСТОРОННИХ ДИАЛОГАХ, ПРОВОДИМЫХ РУССКОЙ ПРАВОСЛАВНОЙ ЦЕРКОВЬЮ С:
Древними Восточными (Дохалкидонскими) церквами;
Римско-католической церковью;
Католической организацией «Пакс Кристи Интернационалис»;
Лютеранскими церквами ФРГ, ГДР, Финляндии;
Всемирным альянсом реформатских церквей (WARC);
Англиканской церковью;
Национальным Советом церквей США;
Протестантской Епископальной церковью США;
Учениками Христа (США).
БЫЛ УЧАСТНИКОМ:
Ряда Ассамблей Всемирного Совета Церквей;
Лютеранской Всемирной Конференции;
Конференции Европейских Церквей;
Христианской Мирной Конференциии;
Африканской Христианской Мирной конференции;
и других Всемирных и региональных христианских конференций.
Выступал на всемирных, международных, региональных православных, межхристианских и светских ассамблеях, конференциях, в университетах и институтах, в аудиториях общественных и деловых организаций, в Домах культуры, как в России, так и за рубежом.