В своей книге, кандидат педагогически наук, член комиссии по историческому наследию и топонимии при администрации г. Тулы, член Всероссийского географического общества Татьяна Викторовна Майорова «История тульского края в географических названиях», придерживается такой же версии о происхождении названия «Оленьково», как и мы. С большой вероятностью село получило свое название от Киевского князя Александра Олелько Владимировича Ольгердовича.